Rachid DAFALI

Ingénieur-Chercheur en Systèmes Embarqués

 

Le NoC MicroSpider II est un environnement CAO pour dimensionner, générer la description RTL, et simuler les réseaux sur puce reconfigurables dynamiquement au sein d'architectures manycore. L'environnement 𝝁Spider II est disponible sur ce site web, ainsi que son mode d'emploi fourni sous une forme de tutoriels vidéos.

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CV

Développement et implantation d'un système de vision 3D, utilisant un mono-capteur passif pour cible FPGA:

  1. Etude et adaptation de l'algorithme "Shape from focus" pour le domaine embarqué.

  2. Mise en place de la démarche de calibration de l'objectif.

  3. Conception d'un IP core de perception 3D qui réalise le traitement sur des images de résolution VGA.

  4. Conception d'un système de vision composé de l'IP perception 3D, et d'un processeur de contrôle pour gérer la réception des images de la caméra par Ethernet, le décodage des images, l'affichage du résultat et des performances, et le contrôle du focus de l'objectif.

Conception de plusieurs blocs matériels de chiffrement AES (encodeur/décodeur de 128, 192 et 256 bits). Les IP cores sont mis à disposition dans ma bibliothèque d'IP selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 3.0 non transposé.

Expériences professionnelles

Projets personnels